Мичуринск – город областного подчинения, центр Мичуринского района, наукоград РФ. До 1932 года Мичуринск носил название Козлов.
Козлов, находившийся неподалёку от южных границ русского государства, был заложен по указу царя Михаила Федоровича в 1635 году. Назначение Козлова заключалось, главным образом, в обороне рязанских, шацких и ряжских земель от набегов крымских и ногайских татар.
Козловская крепость была возведена близ реки Лесной Воронеж. Постройкой крепости руководили воеводы И.Биркин и М.Спешнев. По завершении строительства, воеводы отправили царю «отписку» в которой описали вновь построенную крепость. Согласно описанию, площадь крепости составляла 370 сажень. Крепость состояла из десяти башен: две глухие, а остальные проезжие. Также был мост через реку и церковь.