Город Мичуринск (до 1932 г. Козлов) был основан в 1635 году по указу царя Михаила Федоровича Романова «для бережья от татарских воин». Созданием укрепленного пункта на правом берегу реки занимались военные специалисты М. ... С XVIII века Козлов развивался как крупный торговый центр сельскохозяйственного значения