11 октября 1635 года по указу царя Михаила Федоровича Романова для обороны от татарских набегов был заложен город-крепость Козлов – современный Мичуринск. Укрепление сооружено на высоком холме, где находился стан первого русского поселенца этих мест Семена Козлова. Сам город был разделен на девять слобод — Стрелецкую, Разночинскую, Подгорную, Малороссийскую, Старческую, Сторожевую, Пушкарскую, Покровскую и Ямскую.
С 18 столетия в городе процветала торговля сельскохозяйственной продукцией – хлебом, шелком, скотом, рыбой, сукном, солью.В 1708 г. Козлов приписан к Азовской губернии, в 1719 г.— к Тамбовской провинции. С 1779 г. стал уездным городом Тамбовского наместничества (с 1796 г.— губернии). Во второй половине 19 столетия в Козлове были основаны предприятия по переработке продукции сельского хозяйства, а в конце века были построены колокольный завод, два чугунолитейных, железнодорожные мастерские.
В 1932 году городу дали имя Мичуринск – в честь жившего и работавшего здесь ученого-селекционера Ивана Владимировича Мичурина. Выдающееся наследие селекционера стало толчком для развития в городе науки. Сейчас в Мичуринске функционирует Всероссийский научно-исследовательский институт садоводства им. И.В. Мичурина, Всероссийский научно-исследовательский институт селекции и генетики плодовых растений имени И.В.Мичурина, опытные станции и питомники. Мичуринский государственный педагогический институт и Мичуринский государственный аграрный университет получили мировую известность как средоточие научных изысканий и подготовки грамотных специалистов