С незапамятных времен Козлов-Мичуринск называют именно так: город на холме. Если перелистать страницы летописи, то взору предстанет картина торжественной закладки города-крепости 11 октября 1635 года. По указу царя Михаила Федоровича Романова, "для береженья от татарских войн меж Воронежских и Циенских верхов на Урляпове городище, или где пригоже построить город той же осенью…", воеводы-первостроители Иван Биркин и Михаил Спешнев стали строить Козлов. Они выбрали прекрасное место на высоком зеленом холме – Козлова урочище. Там занималась "откупным ухожьем" семейка Козловых со товарищи. Архивные документы сохранили для нас имя первопоселенца здешних мест Семена Козлова. Вскоре крепость стала важным оборонительным пунктом на южных границах России, там, где соединялись Белгородская и Симбирская засечные черты. Сегодня о том далеком времени напоминает лишь искусно сделанный макет крепости в экспозиции краеведческого музея и богатые материалы археологических раскопок на месте закладки Козлова.